專利名稱：計算機斷層成像設(shè)備機架的直線調(diào)節(jié)裝置和有關(guān)成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于直線調(diào)節(jié)計算機斷層成像設(shè)備的機架的裝置以及具有此種裝置的計算機斷層成像設(shè)備和計算機斷層成像設(shè)備的機架。
背景技術(shù)：
計算機斷層成像設(shè)備，特別是被用于對患者進(jìn)行醫(yī)療檢查的計算機斷層成像設(shè)備包括至多一個具有X射線測量單元的空間固定的機架，和通常也空間固定的相對于機架定向的帶有可縱向調(diào)節(jié)的臺板的患者支承臺。支承在臺板上的患者可通過臺板的縱向調(diào)節(jié)以希望的方式相對于機架定位或定位在機架的用于對患者進(jìn)行放射檢查的開口內(nèi)。但在特定的醫(yī)療場合，例如在手術(shù)室內(nèi)，不可使用此類常規(guī)地構(gòu)造的計算機斷層成像設(shè)備。為了能在手術(shù)室內(nèi)通過計算機斷層成像設(shè)備檢查支承在手術(shù)臺上的患者，使用所謂的“滑動機架”，在此理解為機架在患者檢查或患者掃描時相對于手術(shù)臺或相對于患者運動。圖1示出了帶有“滑動機架”的機構(gòu)。待通過計算機斷層成像設(shè)備檢查的患者P支承在手術(shù)室內(nèi)的手術(shù)臺I上。計算機斷層成像設(shè)備的機架2以未示出的方式具有X射線測量單元，例如X射線源和對置于X射線布置的X射線檢測器，所述機架2借助于集成在手術(shù)室地面內(nèi)的直線引導(dǎo)系統(tǒng)3相對于患者P直線調(diào)節(jié)。通過機架2相對于手術(shù)臺I或患者P的調(diào)節(jié)，可將機架2置于測量開口 4內(nèi)或機架2的測量區(qū)域內(nèi)以對患者P進(jìn)行放射檢查。為電連接且為與具有機架2的計算機斷層成像設(shè)備的控制器連接而為機架2配設(shè)帶有連接電纜的電纜柱5，所述電纜柱5以拖鏈與電纜連接。集成在手術(shù)室地面內(nèi)的直線引導(dǎo)系統(tǒng)3包括驅(qū)動皮帶7，所述皮帶7由驅(qū)動馬達(dá)8通過驅(qū)動皮帶輪驅(qū)動。驅(qū)動馬達(dá)8與布置在開關(guān)柜9內(nèi)的馬達(dá)控制器10連接，所述馬達(dá)控制器10又與計算機斷層成像設(shè)備的控制器11連接。此外，直線引導(dǎo)系統(tǒng)3包括與驅(qū)動皮帶7平行走向的在圖1中不可見的軌道，所述軌道以覆蓋帶覆蓋，以避免污染。機架2具有其內(nèi)布置了在圖1中不可見的運行滾子的滑座11，所述滾子在機架2相對于手術(shù)臺I調(diào)節(jié)時在直線引導(dǎo)系統(tǒng)3的軌道上滾動。驅(qū)動皮帶7固定在機架2的滑座11上，使得滑座11連同機架2被取決于驅(qū)動皮帶輪的驅(qū)動進(jìn)行調(diào)節(jié)。直線引導(dǎo)系統(tǒng)3的缺點是由于驅(qū)動皮帶所存在的彈性可導(dǎo)致機架相對于手術(shù)臺或相對于患者的定位時的不精確性。此外，為保證無問題地工作，驅(qū)動皮帶僅可以有限的長度構(gòu)造。由于要將驅(qū)動皮帶布置在地面內(nèi)，因而安裝費用相對高，特別是因為必須在地面內(nèi)提供電連接。用于驅(qū)動皮帶的驅(qū)動馬達(dá)和夾緊位置必須以龐大的板覆蓋。這導(dǎo)致不平整，以此形成了障礙和跌拌位置。軌道也相對于地面略微突出，這例如形成了對于人員以及例如推車、患者床等的設(shè)備的障礙。每個軌道因此以覆蓋板覆蓋。由于在兩側(cè)僅略微支承在軌道上的覆蓋板的相對大的跨度以及覆蓋板的小的厚度，此覆蓋板不可受到強負(fù)荷，例如不可受到患者床的滾輪的負(fù)荷，因為覆蓋板否則將變形且被壓入到軌道內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于給出前述類型的裝置以及計算機斷層成像設(shè)備，使得特別地提高了位置精度。根據(jù)本發(fā)明，此技術(shù)問題通過具有至少一個直線引導(dǎo)件的用于直線調(diào)節(jié)計算機斷層成像設(shè)備的機架的裝置實現(xiàn)，所述直線引導(dǎo)件包括至少一個齒條。根據(jù)本發(fā)明，作為皮帶的替代使用直線齒條以用于直線調(diào)節(jié)或驅(qū)動機架。使用齒條可實現(xiàn)機架的更高的位置精度，因為齒條不像皮帶那樣具有動態(tài)彈性。此外，在齒條的整個長度上更高的位置精度是恒定的，且基本上僅取決于齒條自身的制造精度。齒條的另外的優(yōu)點在于其與長度無關(guān)。盡管皮帶不可超過一定的長度，但在使用齒條時卻無調(diào)節(jié)長度的技術(shù)限制。必要時，也可前后相繼地布置多個齒條，以實現(xiàn)盡可能長的調(diào)節(jié)行程。齒條也可為運輸和/或安裝而分開，即由部件模塊組裝成，以此使操作簡化。根據(jù)本發(fā)明的變體，至少一個齒條布置在至少一個直線引導(dǎo)件的至少一個直線軌道上或內(nèi)。優(yōu)選地，至少一個軌道由鋁制成和/或通過擠壓成形制造。以此方式，可在將至少一個直線引導(dǎo)件安裝在房間的地面內(nèi)時至少將可容易且相對簡單地操作的鋁制的至少一個軌道固定。然后，將至少一個齒條在限定的位置中布置在至少一個軌道之上或之內(nèi)。如同齒條，也可將軌道相對于其長度分開，從而可實現(xiàn)相對大的長度。根據(jù)本發(fā)明的實施形式，至少一個齒條布置在至少一個軌道的第一直線槽內(nèi)，使得所述齒條的上側(cè)不突伸到至少一個軌道的第一槽以上。以此方式避免了形成障礙的突起。優(yōu)選地，構(gòu)造至少一個由鋼制成的齒條，以此實現(xiàn)高的耐磨性。根據(jù)本發(fā)明的另一個變體，至少一個直線引導(dǎo)件包括至少一個直線運行軸，所述運行軸平行于至少一個齒條布置。齒條被設(shè)置用于驅(qū)動，而所述至少一個運行軸用于引導(dǎo)提供在機架上的滾子或輪且使其滾動。運行軸在此理解為直線走向的桿形的或軌道形的通常具有常見橫截面的構(gòu)造，其中橫截面可以是圓形、橢圓形、多邊形等。優(yōu)選地，所述至少一個運行軸也布置在所述至少一個軌道上或內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的另外的構(gòu)造，至少一個運行軸布置在至少一個軌道的與第一槽平行的直線的第二槽內(nèi)，使得所述運行軸在上側(cè)不突伸到至少一個軌道的第二槽上方。如果至少一個軌道已安裝，則相應(yīng)地也可將至少一個運行軸限定地安裝在至少一個軌道內(nèi)以用于精確的調(diào)節(jié)。運行軸也可相對于其長度分開。此外，至少一個齒條以及至少一個運行軸可在設(shè)置在地面內(nèi)之前已預(yù)安裝在所述至少一個軌道之上或之內(nèi)。如至少一個齒條，至少一個運行軸也優(yōu)選地由耐磨的鋼制成。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造，至少一個直線引導(dǎo)件包括平的帶，所述帶在上側(cè)覆蓋了至少一個軌道以避免污染。覆蓋帶在此在至少一個軌道的跨度上觀察時在至少三個位置上支承，即至少一個軌道的兩個外側(cè)以及至少一個軌道的第一槽和第二槽之間的隔梁處。以此方式，得到了高的穩(wěn)定性，使得覆蓋帶也可被踩踏且可被例如患者床或推車的裝置滾動地駛過。優(yōu)選地，覆蓋帶由特種鋼制成。如前已提及，至少一個直線引導(dǎo)件布置在容納了機架的房間的地面內(nèi)，其中至少一個直線弓I導(dǎo)件在其布置在地面內(nèi)之后也以房間的地面封閉，使得不存在由于至少一個直線引導(dǎo)件導(dǎo)致的障礙。本發(fā)明所基于的技術(shù)問題也通過具有至少一個前述裝置的計算機斷層成像設(shè)備和具有帶有至少一個齒輪的至少一個滑座的機架解決，所述齒輪與直線引導(dǎo)件的至少一個齒條協(xié)作以便沿至少一個直線弓I導(dǎo)件對機架進(jìn)行直線調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的擴展，至少一個滑座具有驅(qū)動至少一個齒輪的驅(qū)動單元。相應(yīng)地，在容納了計算機斷層成像設(shè)備或至少一個直線引導(dǎo)件的房間的地面內(nèi)不再要求驅(qū)動單元，以此明顯降低了安裝費用，因為不必再在地面內(nèi)設(shè)置電連接，且此外可降低結(jié)構(gòu)深度。根據(jù)本發(fā)明的變體，至少一個滑座具有至少一個運行輪，所述運行輪在至少一個直線引導(dǎo)件的至少一個運行軸上滾動。優(yōu)選地，滑座具有四個運行輪，其中每兩個運行輪在軌道的各一個運行軸上運行或滾動。根據(jù)本發(fā)明的另外的構(gòu)造，驅(qū)動單元具有帶有與計算機斷層成像設(shè)備的控制器協(xié)作的馬達(dá)控制器的驅(qū)動馬達(dá)。V


本發(fā)明的實施例在示意性的附圖中圖示。各圖為:圖1圖示了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的計算機斷層成像設(shè)備，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的計算機斷層成像設(shè)備，圖3示出了圖2的計算機斷層成像設(shè)備的直線引導(dǎo)件的俯視圖，圖4示出了圖2的計算機斷層成像設(shè)備的直線引導(dǎo)件的橫截面，且圖5示出了圖2的計算機斷層成像設(shè)備的機架的滑座的俯視圖。
具體實施例方式在圖2中示出了帶有用于直線調(diào)節(jié)計算機斷層成像設(shè)備的機架20的根據(jù)本發(fā)明的裝置的根據(jù)本發(fā)明的計算機斷層成像設(shè)備。在本發(fā)明的此實施例的情況中，用于直線調(diào)節(jié)機架20的裝置是兩個基本上構(gòu)造相同的直線引導(dǎo)件21、22。圖3示出了兩個直線引導(dǎo)件21、22的俯視圖，且圖4示出了直線引導(dǎo)件21的橫截面。直線引導(dǎo)件21、22在本發(fā)明的此實施例的情況中分別包括鋁制軌道23、24，所述軌道23、24通過擠壓成形制成。軌道23、24分別具有第一槽25和第二槽26。在第一槽25內(nèi)分別布置了在本發(fā)明的此實施例中由鋼制成的齒條27。在第二槽26內(nèi)分別布置了在本發(fā)明的此實施例的情況中也由鋼制成的運行軸28。如在圖4中可見，齒條27和運行軸28分別這樣地布置在第一槽25和第二槽26內(nèi)，使得二者在上側(cè)不突伸出各槽25、26。軌道23和24分別以優(yōu)選地由特種鋼制成的平的帶覆蓋。在圖4中示出了此類覆蓋帶29。覆蓋帶29在其橫截面上觀察時靠放在軌道23的兩個外側(cè)30、31上且在第一槽25和第二槽26之間放在隔梁32上，以此得到了覆蓋帶29的相對高的承載能力，使其可被踩踏和駛過。在圖3中覆蓋帶由于解釋結(jié)構(gòu)和布置軌道23和24的原因而未示出。軌道23、24的兩個覆蓋帶通?？缮?。直線引導(dǎo)件21、22布置在容納計算機斷層成像設(shè)備的房間的地面內(nèi)。在本發(fā)明的此實施例的情況中，直線引導(dǎo)件21、22這樣地布置在手術(shù)室的地面內(nèi)，使其也被手術(shù)室的地面封閉以避免形成障礙和跌拌位置。軌道23、24在此相互平行地布置在手術(shù)室的地面的槽形凹陷內(nèi)。在每個軌道23、24的兩側(cè)存在與底盤覆蓋板33的平的連接。地面、覆蓋板33以及覆蓋帶29、46在此形成了平面。圖3示出了相互限定地布置的直線引導(dǎo)件21、22連同部件-即軌道23、24以及齒條27和運行軸28-的平行的直線的走向，所述直線的走向也在圖2中根據(jù)所示的齒條27可知。在直線引導(dǎo)件21、22上安放了帶有滑座40的機架20。圖5以很簡化的方式示出了滑座40的俯視圖。在本發(fā)明的此實施例的情況中，滑座具有相互連接且與電動馬達(dá)42相連接的兩個齒輪或小齒輪41。驅(qū)動單元在本發(fā)明的此實施例的情況中包括例如電動馬達(dá)的驅(qū)動馬達(dá)42以及馬達(dá)控制器43。此外，滑座在本發(fā)明的此實施例的情況中具有可旋轉(zhuǎn)地支承在其內(nèi)的四個運行輪44，其中每兩個前后相繼布置的運行輪44在一個運行軸28上滾動。在本發(fā)明的此實施例的情況中，運行輪44的運行面具有U形輪廓以在運行軸28的圓形輪廓上滾動。齒輪41限定地嚙合在齒條27內(nèi)，使得機架20可借助齒輪41通過驅(qū)動單元的驅(qū)動限定地直線調(diào)節(jié)，其中運行輪44在運行軸28上滾動?；诒景l(fā)明的此實施例的情況中進(jìn)一步具有四個示意性地圖示的楔形舉升裝置45，借助于舉升裝置在提供以機架20的滑座40沿直線引導(dǎo)件21、22調(diào)節(jié)時將直線引導(dǎo)件21、22的覆蓋帶29、46舉升超過齒輪41和運行輪44，且在通過滑座40后又下降到軌道
23、24 上。圖2示出了處于相對于手術(shù)臺I或患者P的兩個不同的位置中的機架20，其中手術(shù)臺I自身不屬于計算機斷層成像設(shè)備。機架20的電接觸通過在電纜柱51和拖鏈52內(nèi)引導(dǎo)的電纜實現(xiàn)。通過此電纜將機架20與計算機斷層成像設(shè)備的控制器50連接，所述控制器50為調(diào)節(jié)機架20與馬達(dá)控制器43電連接或協(xié)作。電纜柱可與前述現(xiàn)有技術(shù)不同而通常也構(gòu)造為使得在其內(nèi)集成了計算機斷層成像裝置或計算機斷層成像設(shè)備的開關(guān)柜和/或控制器。機架20通常具有可相對于機架20的殼體旋轉(zhuǎn)的部分，在其上相互對置地布置了至少一個X射線源和X射線檢測器。如果機架20相對于患者P被調(diào)節(jié)為使得患者P處于通過X射線源和X射線檢測器限定的機架20的測量場53內(nèi)，則可對患者P進(jìn)行放射檢查。本發(fā)明的前述實施例通常理解為僅是典型的。因此，用于直線調(diào)節(jié)機架的裝置也可具有帶有僅一個齒條的僅一個直線引導(dǎo)件。此外，不必必需地存在具有齒條的軌道。此夕卜，運行軸的數(shù)量、滑座的齒輪的數(shù)量、滑座的運行輪的數(shù)量等可改變而不偏離本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種用于直線調(diào)節(jié)計算機斷層成像設(shè)備的機架(20)的裝置，所述裝置具有包括至少一個齒條(27)的至少一個直線引導(dǎo)件(21、22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，至少一個齒條(27)布置在所述至少一個直線引導(dǎo)件(21、22)的至少一個軌道(23、24)之上或之內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述至少一個軌道(23、24)由鋁制成和/或通過擠壓成形制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其中，所述至少一個齒條(27)這樣地布置在所述至少一個軌道(23、24 )的第一槽(25 )內(nèi)，使得所述齒條(27 )在上側(cè)不突伸出所述至少一個軌道(23、24)的所述第一槽(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的裝置，其中，所述至少一個齒條(27)由鋼制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝置，其中，所述至少一個直線引導(dǎo)件(21、22)包括至少一個運行軸(28 )，所述運行軸(28 )平行于所述至少一個齒條(27 )布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述至少一個運行軸(28)在所述至少一個軌道(23,24)的平行于所述第一槽(25)的第二槽(26)之上或之內(nèi)這樣地布置，使得所述運行軸(28)在上側(cè)不突伸出所述至少一個軌道(23、24)的所述第二槽(26)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其中，所述至少一個運行軸(28)由鋼制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項所述的裝置，其中，所述至少一個直線引導(dǎo)件(21、22)包括在上側(cè)覆蓋了至少一個軌道(23、24)的帶(29、46)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述帶(29、46)由特種鋼制成。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的裝置，所述裝置的至少一個直線引導(dǎo)件(21、22)被設(shè)置為布置在容納機架(20)的房間的地面內(nèi)，其中，所述至少一個直線引導(dǎo)件(21、22)在安裝在地面內(nèi)之后被房間的地面平面地封閉。
12.一種具有至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的裝置且具有帶有至少一個滑座(40)的機架(20)的計算機斷層成像設(shè)備，所述至少一個滑座(40)具有至少一個齒輪(41)，所述齒輪(41)與至少一個直線引導(dǎo)件(21、22)的至少一個齒條(27)協(xié)作以沿所述直線引導(dǎo)件(21、22)直線調(diào)節(jié)機架(20)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機斷層成像設(shè)備，其中，至少一個滑座(40)具有驅(qū)動所述至少一個齒輪(27)的驅(qū)動單元(42、43)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的計算機斷層成像設(shè)備，其中，至少一個滑座(40)具有在至少一個運行軸(28 )上滾動的至少一個運行輪(44 )。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的計算機斷層成像設(shè)備，其中驅(qū)動單元具有帶有與計算機斷層成像設(shè)備的控制器協(xié)作的馬達(dá)控制器(43)的驅(qū)動馬達(dá)(42)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于直線調(diào)節(jié)計算機斷層成像設(shè)備的機架(20)的裝置，所述裝置具有包括至少一個齒條(27)的至少一個直線引導(dǎo)件(21、22)。本發(fā)明此外涉及一種計算機斷層成像設(shè)備，該計算機斷層成像設(shè)備具有至少一個這種裝置和帶有至少一個滑座(40)的機架(20)，所述至少一個滑座(40)具有至少一個齒輪(41)，所述齒輪(41)與直線引導(dǎo)件(21、22)的至少一個齒條(27)協(xié)作以沿至少一個直線引導(dǎo)件(21、22)直線調(diào)節(jié)機架(20)。
文檔編號A61N5/10GK103096607SQ201210419888
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者M.科布爾, M.洛瑟 申請人:西門子公司