一種大功率雙向力矩傳感器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大功率雙向力矩傳感器，所述雙向力矩傳感器包括內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子由力矩輸入軸、散熱風(fēng)葉、內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體和金屬環(huán)組成，所述外轉(zhuǎn)子由外轉(zhuǎn)子殼體、恒磁體、同步帶輪和軸承套成，所述力矩輸入軸安裝在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體的軸向中心，所述散熱風(fēng)葉固定在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)腔，所述恒磁體包括N極和S極，所述N極和S極以異性相對的方式安裝在所述外轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)園弧上，所述外轉(zhuǎn)子殼體與所述同步帶輪鉚合構(gòu)成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的整體，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子通過所述軸承套裝成可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的整體。本實(shí)用新型大功率雙向力矩傳感器的優(yōu)越效果在于：大功率雙向力矩傳感器在按摩椅上的應(yīng)用徹底改變常規(guī)按摩椅的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了按摩力度任意設(shè)置，在設(shè)置的按摩力度范圍內(nèi)自動(dòng)適應(yīng)人體體形的變化，還能自動(dòng)適應(yīng)所有需要按摩部位的高低不平和曲線的變化，從而獲得較好的舒適感。
【專利說明】一種大功率雙向力矩傳感器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于按摩椅的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種大功率雙向力矩傳感器。

【背景技術(shù)】
[0002] 常規(guī)按摩椅都是靠按摩椅的按摩頭托著人體背部進(jìn)行按摩的，按摩過程時(shí)有陣痛 感，特別是老年人或犯病者更是無法適應(yīng)。雖然現(xiàn)在市面上出現(xiàn)一種S形軌道的按摩裝置 和一種用光電數(shù)碼對人體背部曲線進(jìn)行預(yù)檢測裝置的按摩椅，雖有所改善，但由于人體的 體形、身高、坐姿的不同，導(dǎo)致按摩效果還是不盡人意。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型提供一種大功率雙向力矩傳感器，以解決現(xiàn)有按摩椅由于不同人的體 形、身高和坐姿的不同，導(dǎo)致按摩的效果不佳的技術(shù)缺陷。
[0004] 為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：
[0005] -種大功率雙向力矩傳感器，所述雙向力矩傳感器包括內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，所述內(nèi) 轉(zhuǎn)子由力矩輸入軸、散熱風(fēng)葉、內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體和金屬環(huán)組成，所述外轉(zhuǎn)子由外轉(zhuǎn)子殼體、恒磁 體、同步帶輪和軸承套成，所述力矩輸入軸安裝在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體的軸向中心，所述散熱風(fēng) 葉固定在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)腔，所述恒磁體包括N極和S極，所述N極和S極以異性相對 的方式安裝在所述外轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)園弧上，所述外轉(zhuǎn)子殼體與所述同步帶輪鉚合構(gòu)成能夠 轉(zhuǎn)動(dòng)的整體，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子通過所述軸承套裝成可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的整體。
[0006] 優(yōu)選為，所述金屬環(huán)為鋁環(huán)或銅環(huán)。
[0007] -種安裝有大功率雙向力矩傳感器的按摩椅，所述按摩椅由上下行走架和前后伸 縮架構(gòu)成，所述上下行走架由伸縮架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)齒輪、伸縮轉(zhuǎn)軸、大齒輪、小齒 輪、中間齒輪、同步帶、皮帶輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)齒輪和小皮帶輪組成，所述前后伸縮架由伸縮架 體、揉捏裝置、捶打裝置、弧形齒條、按摩頭和定位孔組成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝所述伸縮架 上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力矩輸出軸上安裝有小皮帶輪，所述傳感器固定在所述伸縮架上，所述 傳感器的力矩輸入軸上設(shè)置有皮帶輪，所述小皮帶輪與皮帶輪上套設(shè)有皮帶，所述揉捏按 摩裝置和捶打按摩裝置安裝在所述伸縮架上，設(shè)置在所述伸縮架體下部的定位孔安裝在所 述驅(qū)動(dòng)軸上，設(shè)置在所述伸縮架體上部兩側(cè)的弧形齒條與所述小齒輪嚙合。
[0008] 在采用上述技術(shù)方案后，大功率雙向力矩傳感器在按摩椅上的應(yīng)用徹底改變常規(guī) 按摩椅的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了按摩力度任意設(shè)置，在設(shè)置的按摩力度范圍內(nèi)自動(dòng)適應(yīng)人體體形的 變化，還能自動(dòng)適應(yīng)所有需要按摩部位的高低不平和曲線的變化，從而獲得較好的舒適感。
[0009] 大功率雙向力矩傳感器以應(yīng)用在按摩椅的按摩機(jī)芯上，它能對人體左右揉捏，捶 打按摩，又能前后伸縮，從而推拿按摩。還能對按摩力度按使用者的按摩需要進(jìn)行任意設(shè) 置，并設(shè)置的力度范圍內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，從而能自動(dòng)適應(yīng)人體體形和身高，坐姿的不同 而按摩，能自動(dòng)適應(yīng)人體所需按摩部位的曲線變化，以實(shí)現(xiàn)人性化的舒適按摩效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本 實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還 可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0011] 圖1是本實(shí)用新型雙向力矩傳感器的剖視圖；
[0012] 圖2是本實(shí)用新型雙向力矩傳感器的主視圖；
[0013] 圖3是本實(shí)用新型按摩椅上下行走架的結(jié)構(gòu)視圖；
[0014] 圖4是本實(shí)用新型按摩椅前后伸縮架的結(jié)構(gòu)視圖；
[0015] 圖5是本實(shí)用新型按摩椅的結(jié)構(gòu)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新 型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施 例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于 本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017] 如圖1和圖2所示，雙向力矩傳感器100由力矩輸入軸1、軸承2、散熱風(fēng)葉3、內(nèi) 轉(zhuǎn)子殼體4、外轉(zhuǎn)子殼體5、恒磁體6、金屬環(huán)7和同步帶輪8構(gòu)成。大功率雙向力矩傳感器 100由內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子組成，內(nèi)轉(zhuǎn)子由力矩輸入軸1、散熱風(fēng)葉3、內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體4、金屬環(huán)7組 成。外轉(zhuǎn)子由外轉(zhuǎn)子殼體5、恒磁體6、同步帶輪8和軸承2組成。力矩輸入軸1安裝在內(nèi) 轉(zhuǎn)子殼體4的軸向中心，散熱風(fēng)葉3固定在內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體4的內(nèi)腔從而組成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的整體。 恒磁體6包括N極和S極，其中N極和S極以異性相對的方式安裝在外轉(zhuǎn)子殼體5的內(nèi)圓 弧上，外轉(zhuǎn)子殼體5與同步帶輪8鉚合構(gòu)成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的整體，并且內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子通過軸承 2組裝成可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的整體，金屬環(huán)7可以為銅環(huán)或者鋁環(huán)。
[0018] 如圖3至圖5所示，按摩椅由上下行走架200和前后伸縮架300構(gòu)成，并且上下行 走架200能沿按摩椅的靠背軌道上下行走，前后伸縮架300能沿按摩椅的靠背軌道前后行 走。其中上下行走架200由伸縮架9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、驅(qū)動(dòng)軸20、驅(qū)動(dòng)齒輪22、伸縮轉(zhuǎn)軸10、 大齒輪11、小齒輪12、中間齒輪13、同步帶14、皮帶輪15、皮帶16、驅(qū)動(dòng)齒輪17和小皮帶輪 18組成。前后伸縮架300由伸縮架體24、揉捏裝置26、捶打裝置27、弧形齒條23、按摩頭 25和定位孔28組成。
[0019] 上下行走架200的結(jié)構(gòu)：將驅(qū)動(dòng)電機(jī)19裝入伸縮架9,在驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的力矩輸出 軸上安裝有小皮帶輪18,大功率雙向力矩傳感器100固定在伸縮架9上。在大功率雙向力 矩傳感器100的力矩輸入軸1上設(shè)置有皮帶輪15,在小皮帶輪18與皮帶輪15上套設(shè)有皮 帶16,大功率雙向力矩傳感器100上的外轉(zhuǎn)子殼體5與同步帶輪8為一體。揉捏按摩裝置 26和捶打按摩裝置27安裝在前后伸縮架體300的伸縮架9上，設(shè)置在伸縮架體24下部的 定位孔28安裝在驅(qū)動(dòng)軸20上，并且設(shè)置在伸縮架體24上部兩側(cè)的弧形齒條23與小齒輪 12嚙合。
[0020] 驅(qū)動(dòng)電機(jī)19為大功率雙向力矩傳感器100提供驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19啟動(dòng)并逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力通過小皮帶輪18、皮帶16、皮帶輪15、力矩輸入軸1驅(qū)動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)，由于力矩輸入軸1與內(nèi)轉(zhuǎn)子的中心是固定的，所以內(nèi)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。由于內(nèi)轉(zhuǎn)子外 緣設(shè)置有金屬環(huán)7,內(nèi)轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)，金屬環(huán)7切割恒磁體6的磁力線，從而在金屬環(huán)7上產(chǎn) 生感應(yīng)電流。由于感應(yīng)電流與恒磁體6的磁場相互作用使外轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)力矩 通過外轉(zhuǎn)子5上的同步帶輪8、中間齒輪13,由中間齒輪13與大齒輪11相嚙合將力矩傳遞 給大齒輪11。中間齒輪13與大齒輪11的嚙合傳遞，大齒輪11即順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，因此大 齒輪11與小齒輪12、旋轉(zhuǎn)軸10為一體，所以小齒輪12也順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，且小齒輪12與 弧形齒條23嚙合。由于力矩的存在，小齒輪12便推動(dòng)弧形齒條23以伸縮架定位孔28為 中心，與按摩頭25 -起向前伸出。
[0021] 由于感應(yīng)電流的強(qiáng)度與割切磁力線的速度成正比，內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越快，感應(yīng)電流 越大，外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越快，輸出的轉(zhuǎn)矩就越大，按摩頭25伸出的力度也越大。人體背部施加 在按摩椅上的力就相當(dāng)于按摩頭25的負(fù)載。當(dāng)人體靠在或躺在按摩椅的靠背上后，靠背的 兩側(cè)托著人體背部兩側(cè)。由驅(qū)動(dòng)電機(jī)19旋轉(zhuǎn)將力矩通過大功率雙向力矩傳感器100傳遞 給按摩頭25時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的轉(zhuǎn)速越快，按摩頭25伸出的力度就越大，從而按摩頭25施 加在人體上的按摩力度就越大。因此改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的轉(zhuǎn)速即可改變按摩頭25的按摩力 度。但由于人體體形、身高的不同，需要按摩的部位的曲線不同，人在按摩椅上的坐姿不同， 使用者對按摩力度的需求不同，大功率雙向力矩傳感器100能夠解決以上問題。即按使用 者的需求用一調(diào)速裝置對驅(qū)動(dòng)電機(jī)19進(jìn)行任意調(diào)速設(shè)置。
[0022] 當(dāng)設(shè)置完成后，按摩頭25就在設(shè)置的力度范圍內(nèi)按摩，前后伸縮架300設(shè)置在上 下行走伸縮架9上，在按摩的過程中，伸縮架9在靠背軌道上上下移動(dòng)，當(dāng)按摩頭25遇到人 體凸出部位，例如人體背部時(shí)，按摩頭25的負(fù)載就會(huì)增加。當(dāng)負(fù)載等于設(shè)置的力矩時(shí)，按摩 頭25伸出到外轉(zhuǎn)子就停止運(yùn)動(dòng)，即按摩頭25停止向前伸出。當(dāng)負(fù)載大于設(shè)置的力矩時(shí)， 負(fù)載就迫使按摩頭25向后退縮，向后退縮的力矩由齒條23推動(dòng)小齒輪12逆時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)，大齒輪13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，中間齒輪15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)由同步輪，同步帶14驅(qū)動(dòng)外轉(zhuǎn)子順時(shí)針 方向反向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了力矩的雙向傳遞。在上述的整個(gè)過程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)19保持著設(shè)置的轉(zhuǎn) 速轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)子一直逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)保持著設(shè)置的力矩，按摩頭25 -直頂著負(fù)載。當(dāng)負(fù)載 的力矩超過設(shè)置的力矩時(shí)就產(chǎn)生反向力矩，而外轉(zhuǎn)子在反向力矩的驅(qū)動(dòng)下相對與內(nèi)轉(zhuǎn)子反 轉(zhuǎn)，由于外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子的電磁感應(yīng)關(guān)系，使其產(chǎn)生電磁滑脫。隨著伸縮架9的行走，當(dāng)按 摩頭25遇到人體低凹的部位時(shí)，按摩頭25的負(fù)載減小從而傳遞施加在外轉(zhuǎn)子的反向力矩 消失，大功率雙向力矩傳感器1〇〇保持的正向力矩使按摩頭25向前伸并保持著設(shè)置的按摩 力度。大功率雙向力矩傳感器1〇〇在按摩椅上能起到自動(dòng)調(diào)節(jié)按摩力度的大小，從而對按 摩椅的按摩舒適性起到的重要作用。
[0023] 大功率雙向力矩傳感器100在按摩椅上的應(yīng)用徹底改變常規(guī)按摩椅的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) 了按摩力度任意設(shè)置，在設(shè)置的按摩力度范圍內(nèi)自動(dòng)適應(yīng)人體體形的變化，還能自動(dòng)適應(yīng) 所有需要按摩部位的高低不平和曲線的變化，從而獲得較好的舒適感。
[0024] 大功率雙向力矩傳感器100以應(yīng)用在按摩椅的按摩機(jī)芯上，它能對人體左右揉 捏，捶打按摩，又能前后伸縮，從而推拿按摩。還能對按摩力度按使用者的按摩需要進(jìn)行任 意設(shè)置，并設(shè)置的力度范圍內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，從而能自動(dòng)適應(yīng)人體體形和身高，坐姿的 不同而按摩，能自動(dòng)適應(yīng)人體所需按摩部位的曲線變化，以實(shí)現(xiàn)人性化的舒適按摩效果。
[0025] 最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其 依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同 替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方 案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種大功率雙向力矩傳感器，其特征在于，所述雙向力矩傳感器包括內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn) 子，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子由力矩輸入軸、散熱風(fēng)葉、內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體和金屬環(huán)組成，所述外轉(zhuǎn)子由外轉(zhuǎn)子 殼體、恒磁體、同步帶輪和軸承套成，所述力矩輸入軸安裝在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體的軸向中心， 所述散熱風(fēng)葉固定在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)腔，所述恒磁體包括N極和S極，所述N極和S極 以異性相對的方式安裝在所述外轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)園弧上，所述外轉(zhuǎn)子殼體與所述同步帶輪鉚 合構(gòu)成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的整體，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子通過所述軸承套裝成可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的整體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大功率雙向力矩傳感器，其特征在于，所述金屬環(huán)為鋁環(huán)或 銅環(huán)。
3. -種安裝有如權(quán)利要求1-2所述大功率雙向力矩傳感器的按摩椅，其特征在于，所 述按摩椅由上下行走架和前后伸縮架構(gòu)成，所述上下行走架由伸縮架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、 驅(qū)動(dòng)齒輪、伸縮轉(zhuǎn)軸、大齒輪、小齒輪、中間齒輪、同步帶、皮帶輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)齒輪和小皮帶 輪組成，所述前后伸縮架由伸縮架體、揉捏裝置、捶打裝置、弧形齒條、按摩頭和定位孔組 成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝所述伸縮架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力矩輸出軸上安裝有小皮帶輪，所述 傳感器固定在所述伸縮架上，所述傳感器的力矩輸入軸上設(shè)置有皮帶輪，所述小皮帶輪與 皮帶輪上套設(shè)有皮帶，所述揉捏按摩裝置和捶打按摩裝置安裝在所述伸縮架上，設(shè)置在所 述伸縮架體下部的定位孔安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上，設(shè)置在所述伸縮架體上部兩側(cè)的弧形齒條 與所述小齒輪嚙合。
【文檔編號(hào)】A61H23/02GK203885801SQ201420294416
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】王世偉, 林丹鵬 申請人:寧波亨瑞德傳動(dòng)機(jī)械有限公司, 林丹鵬