邁步裝置制造方法
【專利摘要】一種邁步裝置，包括支承體，所述支承體固定于地面，其特征在于：還包括連接裝置和踏腳板，所述連接裝置固定在所述支承體上部，其內(nèi)部設(shè)置有阻尼器、伺服電機(jī)和離合器，所述阻尼器主軸一端與所述踏腳板主軸連接，另一端和所述伺服電機(jī)主軸分別連接在所述離合器兩端。上述伺服電機(jī)能夠保證踏腳板擺動的角度和擺動的速度達(dá)到所需的要求，解決踏腳板擺動的幅度和速度不可控，對于身體較差的使用者可能造成意外傷害的問題，進(jìn)行一種被動運(yùn)動，達(dá)到康復(fù)的目的。上述阻尼器通過可產(chǎn)生一定的扭矩，進(jìn)一步解決踏腳板不帶力，對于身體健康的使用者無法達(dá)到訓(xùn)練效果的問題，進(jìn)行一種主動運(yùn)動，此扭矩大小可調(diào)，通過不同阻力達(dá)到訓(xùn)練或健身的目的。
【專利說明】邁步裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種訓(xùn)練、健身、康復(fù)裝置，尤其是指一種邁步裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的邁步裝置由固定在地面的支承體和主軸活動固定在支承體上的踏腳板組成，踏腳板不帶力，自然地交替擺動?，F(xiàn)有邁步裝置的缺陷是，踏腳板擺動的幅度和速度不可控，對于身體較差的使用者可能造成意外傷害，且踏腳板擺動不帶力，對于身體健康的使用者無法達(dá)到高強(qiáng)度訓(xùn)練的效果。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠滿足更廣泛運(yùn)動需求的邁步裝置，不僅能夠進(jìn)行一般的健身，還能夠控制踏腳板在設(shè)定的擺動角度內(nèi)、以固定速度擺動，達(dá)到安全、康復(fù)的效果，進(jìn)一步，也能增加踏腳板擺動的阻力，達(dá)到訓(xùn)練、鍛煉的效果。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種邁步裝置，其包括支承體、扶手、踏腳板和連接裝置，支承體固定于地面，扶手固定于支承體上部，連接裝置固定于支承體上部，其內(nèi)部依次設(shè)置有阻尼器、伺服電機(jī)和離合器，阻尼器主軸一端與踏腳板主軸連接，另一端和伺服電機(jī)主軸分別連接在離合器兩端，上述各主軸軸向均與地面保持平行。
[0005]根據(jù)上述邁步裝置的一種優(yōu)選實施方式，其中，還包括可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)，上述阻尼器為電磁阻尼器，該可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)電連接至電磁阻尼器，并能夠輸出大小平滑可變的激磁電流，來控制電磁阻尼器輸出阻尼的大小。
[0006]根據(jù)上述邁步裝置的一種實施方式，其中，上述阻尼器為可調(diào)機(jī)械阻尼器，如可調(diào)液壓阻尼器等，其阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，如調(diào)整檔桿等，伸出連接裝置外，通過此調(diào)整機(jī)構(gòu)改變機(jī)械阻尼器的阻尼。
[0007]根據(jù)上述邁步裝置的一種實施方式，其中，上述離合器為機(jī)械離合器，其離合檔桿伸出連接裝置外，該離合檔桿可控制該機(jī)械離合器離合機(jī)構(gòu)鎖緊、分離。
[0008]根據(jù)上述邁步裝置的一種優(yōu)選實施方式，其中，還包括伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，該伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電連接至伺服電機(jī)，并能夠控制伺服電機(jī)啟動、停止或按照預(yù)定角度和速度轉(zhuǎn)動。
[0009]根據(jù)上述邁步裝置的一種優(yōu)選實施方式，其中，還包括伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，上述離合器為電磁離合器，該伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電連接至上述伺服電機(jī)，同時電連接至該電磁離合器，該伺服電機(jī)控制系統(tǒng)在控制伺服電機(jī)啟動前，首先控制電磁離合器吸合，在控制伺服電機(jī)停止后，立即控制電磁離合器分離。
[0010]根據(jù)上述邁步裝置的一種優(yōu)選實施方式，其中，支承體上端設(shè)有導(dǎo)軌，扶手可活動地套裝在導(dǎo)軌上，并通過調(diào)節(jié)釘固定，這樣一來可以調(diào)整扶手的高度，適應(yīng)不同身高使用者的需要。
[0011]上述伺服電機(jī)能夠保證踏腳板擺動的角度和擺動的速度達(dá)到所需的要求，解決踏腳板擺動的幅度和速度不可控，對于身體較差的使用者可能造成意外傷害的問題，進(jìn)行一種被動運(yùn)動，達(dá)到康復(fù)的目的。
[0012]上述阻尼器通過可產(chǎn)生一定的扭矩，進(jìn)一步解決踏腳板不帶力，對于身體健康的使用者無法達(dá)到訓(xùn)練效果的問題，進(jìn)行一種主動運(yùn)動，此扭矩大小可調(diào)，通過不同阻力達(dá)到訓(xùn)練或健身的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的主視圖；
[0015]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的側(cè)視圖；
[0016]圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的俯視圖；
[0017]圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的控制系統(tǒng)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。在該優(yōu)選實施例中，阻尼器為電磁阻尼器，離合器為電磁離合器，扶手可活動并通過調(diào)節(jié)釘固定。
[0019]圖1和圖2給出了本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)，如圖所示，本優(yōu)選實施例主要包括支承體1、踏腳板2、連接裝置3、扶手4。支承體I固定于地面，踏腳板2通過連接裝置3可活動地連接于支承體I上部，扶手4套裝在支承體I上方伸出的導(dǎo)軌上，可上下滑動，并通過調(diào)節(jié)釘6穿過調(diào)節(jié)孔5固定。
[0020]圖3給出了圖1、圖2中連接裝置3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如圖所示，連接裝置主要包括外殼體7、限位套筒8、軸承9、電磁阻尼器及伺服電機(jī)系統(tǒng)10、端蓋11和鍵12。外殼體7呈一端封閉的圓筒形，開口向內(nèi)固定在支承體I上部，數(shù)個軸承9緊密固定在外殼體7內(nèi)部，通過限位套筒8保持同軸。踏腳板2的主軸13通過軸承9固定，并與電磁阻尼器及伺服電機(jī)系統(tǒng)10中電磁阻尼器29的主軸通過鍵12相連接。
[0021]圖4給出了控制面板與電磁阻尼器及伺服電機(jī)系統(tǒng)10的連接圖，還有電磁阻尼器、電磁離合器、伺服電機(jī)的相對位置和連接狀況示意圖，如圖所示，此系統(tǒng)包括控制面板14、電磁離合器28、電磁阻尼器29、伺服電機(jī)30和控制柜31，控制面板14上包括伺服電機(jī)控制面板15、伺服電機(jī)啟動按鈕16、伺服電機(jī)停止按鈕17和激磁電流控制旋扭21，電磁阻尼器29包括轉(zhuǎn)子23、定子磁極24、線圈25、軸承26和阻尼器主軸27，伺服電機(jī)30包括伺服電機(jī)體19和伺服電機(jī)主軸20，控制柜31包括伺服電機(jī)控制系統(tǒng)18和可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)22，其中伺服電機(jī)控制系統(tǒng)18可以是已編程單片機(jī)或特定電路，能夠接收電機(jī)啟動按鈕16、伺服電機(jī)停止按鈕17和伺服電機(jī)控制面板15發(fā)出的控制信號來對伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)22能夠在一定輸出范圍內(nèi)輸出平滑可變的激磁電流。伺服電機(jī)控制面板15、伺服電機(jī)啟動按鈕16和伺服電機(jī)停止按鈕17通過伺服電機(jī)控制系統(tǒng)18連接到伺服電機(jī)30，其中伺服電機(jī)啟動按鈕16和伺服電機(jī)停止按鈕17還通過伺服電機(jī)控制系統(tǒng)18連接到電磁離合器28。激磁電流控制旋扭21通過可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)22連接到電磁阻尼器29。伺服電機(jī)主軸20和阻尼器主軸27分別連接在電磁離合器28兩端。控制柜31可以整合在連接裝置3內(nèi)部，也可以獨(dú)立固定在連接裝置3外部。
[0022]本實用新型在使用時，在控制面板14上的伺服電機(jī)控制面板15輸入需求的擺動角度、速度及運(yùn)動時間，按下伺服電機(jī)啟動按鈕16，電磁離合器28通電、吸合，此時電磁阻尼器29斷電無阻尼，伺服電機(jī)主軸20通過電磁阻尼器主軸27帶動踏腳板2主軸13轉(zhuǎn)動，主軸13帶動踏腳板2按所設(shè)定的擺動角度、速度反復(fù)交叉擺動，達(dá)到所輸入的運(yùn)動時間或按下伺服電機(jī)停止按鈕17時，伺服電機(jī)30停止運(yùn)動，然后電磁離合器28斷電、分離，令踏腳板2停止擺動，這樣可以幫助使用者進(jìn)行被動的運(yùn)動，在提供適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動量的同時保證使用者安全。
[0023]本實用新型在使用時，也可以轉(zhuǎn)動控制面板14上的激磁電流控制旋扭21，通過控制激磁電流大小改變電磁阻尼器29的阻尼大小，此時電磁離合器28處于斷電、分離狀態(tài)，僅由電磁阻尼器29給踏腳板2擺動提供阻力，這樣使用者要主動用力邁步才能使踏腳板2擺動，是人的主動運(yùn)動，可以達(dá)到訓(xùn)練或健身的效果。
[0024]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種邁步裝置，包括支承體，所述支承體固定于地面，其特征在于:還包括連接裝置和踏腳板，所述連接裝置固定在所述支承體上部，其內(nèi)部設(shè)置有阻尼器、伺服電機(jī)和離合器，所述阻尼器主軸一端與所述踏腳板主軸連接，另一端和所述伺服電機(jī)主軸分別連接在所述離合器兩端。
2.按照權(quán)利要求1所述的邁步裝置，其特征在于:還包括可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)，所述阻尼器為電磁阻尼器，所述可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)電連接至所述電磁阻尼器，并能夠通過輸出大小平滑可變的激磁電流改變所述電磁阻尼器阻尼大小。
3.按照權(quán)利要求1所述的邁步裝置，其特征在于:所述阻尼器為可調(diào)機(jī)械阻尼器，其阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)伸出所述連接裝置外。
4.按照權(quán)利要求1至3任意一項所述的邁步裝置，其特征在于:還包括伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，所述伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電連接至所述伺服電機(jī)，并能夠控制所述伺服電機(jī)啟動、停止或按照預(yù)定角度和速度轉(zhuǎn)動。
5.按照權(quán)利要求4所述的邁步裝置，其特征在于:所述離合器為電磁離合器，所述伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電連接至所述電磁離合器，所述伺服電機(jī)控制系統(tǒng)控制所述伺服電機(jī)啟動前，先控制所述電磁離合器吸合，所述伺服電機(jī)控制系統(tǒng)控制所述伺服電機(jī)停止后，立刻控制所述電磁離合器分離。
6.按照權(quán)利要求4所述的邁步裝置，其特征在于:所述離合器為機(jī)械離合器，其離合檔桿伸出所述連接裝置外，所述離合檔桿可控制所述機(jī)械離合器離合機(jī)構(gòu)鎖緊或分離。
7.按照權(quán)利要求5所述的邁步裝置，其特征在于:還包括扶手，所述支承體上部設(shè)置導(dǎo)軌，所述扶手套裝在所述導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌滑動，并通過調(diào)節(jié)釘進(jìn)行固定。
【文檔編號】A61H1/00GK203954099SQ201420365717
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】鄭瀾, 譚軍, 魯春霞, 文登臺 申請人:湖南師范大學(xué)