多角度b超全程追蹤定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種多角度B超全程追蹤定位裝置，包括沖擊波源和B超探頭，B超探頭縱向軸中心延長(zhǎng)線與沖擊波源的碎石焦點(diǎn)相交，其特征在于，沖擊波源的運(yùn)動(dòng)平面和B超探頭的運(yùn)動(dòng)平面彼此聯(lián)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，且沖擊波源的運(yùn)動(dòng)軌跡與B超探頭縱向軸中心平行。本實(shí)用新型所述定位裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中沖擊波源的運(yùn)動(dòng)平面和B超探頭的運(yùn)動(dòng)平面同一平面上，沖擊波源和B超探頭的運(yùn)動(dòng)始終處于相同角度、同時(shí)運(yùn)動(dòng)的弊端，使得沖擊波源和B超探頭不但可以單獨(dú)平面移動(dòng)，而且還可以同時(shí)作角度變化，實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石的B超探頭多角度全程跟蹤定位，定位過(guò)程簡(jiǎn)單，操作方便。
【專利說(shuō)明】多角度B超全程追蹤定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種多角度B超全程追蹤定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今治療泌尿系統(tǒng)結(jié)石的首選方法是使用體外沖擊波碎石機(jī)，該項(xiàng)治療技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用近三十年，是一種成熟的技術(shù)。
[0003]體外沖擊波碎石機(jī)的原理是:利用在水中高壓脈沖放電產(chǎn)生的液電效應(yīng)或者在水中線圈高壓脈沖放電產(chǎn)生的電磁效應(yīng)產(chǎn)生沖擊波，沖擊波聚焦后在焦點(diǎn)處產(chǎn)生高度集中的應(yīng)力區(qū)域，由于水與人體軟組織密度近似、阻抗幾乎相同，沖擊波基本無(wú)損耗通過(guò)，而結(jié)石與水和人體軟組織對(duì)沖擊波阻抗差異大，因此，當(dāng)結(jié)石位于該應(yīng)力區(qū)域時(shí)，沖擊波在結(jié)石上產(chǎn)生一定強(qiáng)度的壓應(yīng)力和張應(yīng)力，結(jié)石經(jīng)數(shù)百次至二千次左右的沖擊波放電沖擊后，被粉碎到可以排泄出體外的細(xì)度，進(jìn)而達(dá)到治療結(jié)石的目的。
[0004]可見(jiàn)，如何準(zhǔn)確定位結(jié)石的位置很重要，目前結(jié)石定位方法通常有X線定位法和B超定位法兩種。
[0005]如圖1和圖2所示，B超定位碎石機(jī)包括:沖擊波源101和與沖擊波源1lB超定位設(shè)置在同一運(yùn)動(dòng)支架平面上，且與沖擊波源101成一固定角度的B超探頭102，沖擊波源101和B超探頭所在的定位裝置設(shè)置在同一運(yùn)動(dòng)支架上，B超探頭102縱向軸中心延長(zhǎng)線與沖擊波源101的碎石焦點(diǎn)O相交，通過(guò)B超定位碎石機(jī)，醫(yī)生在患者體內(nèi)若找到結(jié)石20，則通過(guò)治療床(圖1和圖2中未畫出)的三維運(yùn)動(dòng)或者通過(guò)波源的三維運(yùn)動(dòng)把結(jié)石移到焦點(diǎn)O上。這個(gè)移動(dòng)過(guò)程，必須以B超圖像上能夠看見(jiàn)結(jié)石為準(zhǔn)，否則就會(huì)定位不準(zhǔn)。
[0006]但是，上述B超定位碎石機(jī)，無(wú)論是治療床的三維運(yùn)動(dòng)，還是沖擊波源的三維運(yùn)動(dòng)，每次移動(dòng)都是直線運(yùn)動(dòng)，然而B(niǎo)超探頭102的B超掃描圖像切面卻是一個(gè)扇形面，治療床或者沖擊波源在三維方向上的每次移動(dòng)，移動(dòng)稍大，結(jié)石就會(huì)離開(kāi)B超掃描圖像切面，離開(kāi)B超掃描圖像切面，就是離開(kāi)了醫(yī)生的視野，因此，醫(yī)生就必須或左或右或上或下移動(dòng)治療床或沖擊波源，使結(jié)石重新回到B超掃描圖像切面中來(lái)，反復(fù)多次，直到最終將結(jié)石20定位在碎石焦點(diǎn)O上。尤其是當(dāng)結(jié)石位于輸尿管中下段時(shí)，用B超尋找結(jié)石就困難，多次尋找就使結(jié)石定位更難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種多角度B超全程追蹤定位裝置，使得結(jié)石定位更容易。
[0008]于是，本實(shí)用新型提供了一種多角度B超全程追蹤定位裝置，包括沖擊波源和B超探頭，B超探頭縱向軸中心延長(zhǎng)線與沖擊波源的碎石焦點(diǎn)相交，其中，沖擊波源的運(yùn)動(dòng)平面和B超探頭的運(yùn)動(dòng)平面設(shè)置在兩個(gè)彼此聯(lián)動(dòng)的平面上，且沖擊波源的運(yùn)動(dòng)軌跡與B超探頭縱向軸中心平行。
[0009]其中，所述B超探頭通過(guò)角度變化支架與可實(shí)現(xiàn)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的活頁(yè)連接，該活頁(yè)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述沖擊波源沿與B超探頭縱向軸中心平行方向運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述活頁(yè)設(shè)置在用于支撐沖擊波源支架的連接臂上，所述沖擊波源設(shè)置在沖擊波源支架上。
[0011]所述活頁(yè)與平行運(yùn)動(dòng)推桿連接，該平行運(yùn)動(dòng)推桿與滑塊連接，滑塊設(shè)置在與B超探頭縱向軸中心平行的滑軌上，沖擊波源可在該滑軌上運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述沖擊波源通過(guò)平行移動(dòng)支架在所述滑軌上運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述平行運(yùn)動(dòng)推桿為電動(dòng)推桿。
[0014]所述角度變化支架通過(guò)角度變化推桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述角度變化推桿設(shè)置在所述用于支撐沖擊波源支架的連接臂上，所述沖擊波源設(shè)置在支撐沖擊波源支架上。
[0016]所述角度變化推桿為電動(dòng)推桿。
[0017]所述B超探頭設(shè)置在B超探頭定位裝置上，所述角度變化支架設(shè)置在B超探頭定位裝置上。
[0018]本實(shí)用新型所述多角度B超全程追蹤定位裝置，通過(guò)將沖擊波源的運(yùn)動(dòng)平面和B超探頭的運(yùn)動(dòng)平面設(shè)置在兩個(gè)彼此聯(lián)動(dòng)的平面上，且沖擊波源的運(yùn)動(dòng)軌跡與B超探頭縱向軸中心平行，克服了現(xiàn)有技術(shù)中沖擊波源和B超探頭安裝在同一平面上，沖擊波源和B超探頭的運(yùn)動(dòng)始終處于同時(shí)運(yùn)動(dòng)的弊端，使得沖擊波源和B超探頭不但可以單獨(dú)平面運(yùn)動(dòng)，而且還可以角度聯(lián)動(dòng)，使得既能多角度尋找結(jié)石，而且找到結(jié)石后，定位移動(dòng)到焦點(diǎn)的全過(guò)程，結(jié)石始終出現(xiàn)在B超圖像上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石的B超探頭多角度全程跟蹤定位，定位過(guò)程簡(jiǎn)單，操作方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中B超定位碎石機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示碎石機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述多角度B超全程追蹤定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖3所示沖擊波源和B超探頭部分結(jié)構(gòu)的放大并移動(dòng)角度后的圖；
[0023]圖5為圖3所示多角度B超全程追蹤定位裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]如圖3至圖5所示，本實(shí)施例提供了一種多角度B超全程追蹤定位裝置，該定位裝置包括:沖擊波源301和B超探頭302，B超探頭302縱向軸中心延長(zhǎng)線AA與沖擊波源301的碎石焦點(diǎn)01相交，其中，沖擊波源301的運(yùn)動(dòng)平面和B超探頭302的運(yùn)動(dòng)平面彼此聯(lián)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，且沖擊波源301的運(yùn)動(dòng)軌跡與B超探頭縱向軸中心平行，即與B超探頭302縱向軸中心延長(zhǎng)線AA平行。
[0026]本實(shí)施例所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為活頁(yè)。
[0027]圖中的沖擊波源301的碎石焦點(diǎn)02就是沖擊波源301沿與B超探頭縱向軸中心平行方向運(yùn)動(dòng)后的一個(gè)焦點(diǎn)位置。
[0028]將沖擊波源301的運(yùn)動(dòng)平面和B超探頭302的運(yùn)動(dòng)平面設(shè)置為彼此聯(lián)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，且沖擊波源301的運(yùn)動(dòng)軌跡始終與B超探頭縱向軸中心平行，這樣就可以實(shí)現(xiàn)沖擊波源和B超探頭不但可以單獨(dú)平面運(yùn)動(dòng)，而且還可以角度聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)患者體內(nèi)結(jié)石的B超探頭多角度全程跟蹤掃描定位。為此，本實(shí)施例所述多角度B超全程追蹤定位裝置還包括:角度變化支架303、活頁(yè)304、沖擊波源支架305、用于支撐沖擊波源支架305的連接臂306、B超探頭定位裝置307、與B超探頭302縱向軸中心平行的滑軌308、以及設(shè)置在滑軌308上的滑塊309，滑塊309由平行運(yùn)動(dòng)推桿310控制其滑動(dòng)。沖擊波源301設(shè)置在沖擊波源支架305上。
[0029]為固定B超探頭302，B超探頭302設(shè)置在B超探頭定位裝置307上，B超探頭定位裝置307與角度變化支架303連接，B超探頭302通過(guò)角度變化支架303與活頁(yè)304連接，該活頁(yè)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)沖擊波源301和B超探頭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]其中，活頁(yè)304設(shè)置在連接臂306上，活頁(yè)304與平行運(yùn)動(dòng)推桿310連接，平行運(yùn)動(dòng)推桿310與滑塊309連接，滑塊309由平行運(yùn)動(dòng)推桿310控制可在滑軌308上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)沖擊波源301在該滑軌上運(yùn)動(dòng)。為便于沖擊波源301運(yùn)動(dòng)，可以在沖擊波源301上設(shè)置平行移動(dòng)支架311，使沖擊波源301通過(guò)平行移動(dòng)支架311在所述滑軌上運(yùn)動(dòng)。
[0031]為便于操作，可以將角度變化支架303通過(guò)角度變化推桿312實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，角度變化推桿312設(shè)置在連接臂306上。
[0032]為實(shí)現(xiàn)多角度B超全程追蹤定位裝置自動(dòng)化，本實(shí)施例所述角度變化推桿312為電動(dòng)推桿，所述平行運(yùn)動(dòng)推桿310也為電動(dòng)推桿。
[0033]上述多角度B超全程追蹤定位裝置中，各運(yùn)動(dòng)部件之間的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是:
[0034]拉動(dòng)角度變化推桿312，角度變化支架303跟隨其運(yùn)動(dòng)，角度變化支架303的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)B超探頭302的運(yùn)動(dòng)，使得B超探頭302的入射角度會(huì)發(fā)生變化。
[0035]拉動(dòng)平行運(yùn)動(dòng)推桿310，滑塊309跟隨其運(yùn)動(dòng)，滑塊309的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平行移動(dòng)支架311在滑軌308上滑動(dòng)，平行移動(dòng)支架311與沖擊波源301連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沖擊波源焦點(diǎn)移動(dòng)始終在B超的掃描圖像中軸線上。
[0036]由于沖擊波源301運(yùn)動(dòng)平面和B超探頭302運(yùn)動(dòng)平面由活頁(yè)304連接，因此，拉動(dòng)角度變化推桿過(guò)程中，沖擊波源301入射角度的變化和B超探頭302入射角度的變化都會(huì)同步。
[0037]上述多角度B超全程追蹤定位裝置的工作原理是:
[0038]當(dāng)醫(yī)生要對(duì)患者施行結(jié)石碎石治療前，首先要用B超探頭302在患者身上找到結(jié)石。結(jié)石的尋找通過(guò)B超探頭302實(shí)現(xiàn)，B超探頭302貼著患者移動(dòng)，并配合著移動(dòng)床40的運(yùn)動(dòng)尋找在患者身上尋找并定位結(jié)石。當(dāng)找到結(jié)石時(shí)，結(jié)石會(huì)出現(xiàn)在B超掃描圖像切面上，若結(jié)石不在碎石焦點(diǎn)O的位置上，醫(yī)生可以先通過(guò)前后縱向移動(dòng)治療床40將結(jié)石移到B超掃描圖像切面中心，再推動(dòng)平行運(yùn)動(dòng)推桿310，使結(jié)石直接移動(dòng)到碎石焦點(diǎn)O上。因?yàn)槠叫羞\(yùn)動(dòng)推桿和B超掃描圖像切面是平行的平面，所以在這個(gè)過(guò)程，結(jié)石將被全程追蹤到，不會(huì)離開(kāi)醫(yī)生的視野。在尋找結(jié)石時(shí)，醫(yī)生經(jīng)常會(huì)改變B超探頭的探測(cè)入射角度，這樣可以通過(guò)拉動(dòng)角度變化推桿312實(shí)現(xiàn)，這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石的B超探頭多角度全程跟蹤掃描定位，此定位過(guò)程簡(jiǎn)單，操作方便。
[0039]綜上所述，本實(shí)施例所述多角度B超全程追蹤定位裝置，通過(guò)將沖擊波源的運(yùn)動(dòng)平面和B超探頭的運(yùn)動(dòng)平面設(shè)置在兩個(gè)彼此聯(lián)動(dòng)的平面上，且沖擊波源的運(yùn)動(dòng)軌跡與B超探頭縱向軸中心平行，克服了現(xiàn)有技術(shù)中沖擊波源和B超探頭安裝在同一平面上，沖擊波源和B超探頭的運(yùn)動(dòng)始終處于同時(shí)運(yùn)動(dòng)的弊端，使得沖擊波源和B超探頭不但可以單獨(dú)平面運(yùn)動(dòng)，而且還可以角度聯(lián)動(dòng)，使得既能多角度尋找結(jié)石，而且找到結(jié)石后，定位移動(dòng)到焦點(diǎn)的全過(guò)程，結(jié)石始終出現(xiàn)在B超圖像上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)結(jié)石的B超探頭多角度全程跟蹤定位，定位過(guò)程簡(jiǎn)單，操作方便。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多角度B超全程追蹤定位裝置，包括沖擊波源和B超探頭，B超探頭縱向軸中心延長(zhǎng)線與沖擊波源的碎石焦點(diǎn)相交，其特征在于，沖擊波源的運(yùn)動(dòng)平面和B超探頭的運(yùn)動(dòng)平面彼此聯(lián)動(dòng)，由轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，且沖擊波源的運(yùn)動(dòng)軌跡始終與B超探頭縱向軸中心平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述B超探頭通過(guò)角度變化支架與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述沖擊波源和B超探頭裝置同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與平行運(yùn)動(dòng)推桿連接，該平行運(yùn)動(dòng)推桿與滑塊連接，滑塊設(shè)置在與B超探頭縱向軸中心平行的滑軌上，沖擊波源連接在滑軌上，滑塊相對(duì)滑軌運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述沖擊波源設(shè)置在沖擊波源支架上，在用于支撐沖擊波源支架的連接臂上設(shè)置有活頁(yè)，活頁(yè)與平行運(yùn)動(dòng)推桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述沖擊波源通過(guò)平行移動(dòng)支架與滑軌連接在所述的滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的定位裝置，其特征在于，所述平行運(yùn)動(dòng)推桿為電動(dòng)推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述角度變化支架通過(guò)角度變化推桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述沖擊波源設(shè)置在支撐沖擊波源支架上，所述角度變化推桿設(shè)置在所述用于支撐沖擊波源支架的連接臂上，所述沖擊波源設(shè)置在支撐沖擊波源支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或者8所述的定位裝置，其特征在于，所述角度變化推桿為電動(dòng)推桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述B超探頭設(shè)置在B超探頭定位裝置上，所述角度變化支架設(shè)置在B超探頭定位裝置上。
【文檔編號(hào)】A61B8/08GK203970422SQ201420254102
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】陳文韜 申請(qǐng)人:深圳市海德醫(yī)療設(shè)備有限公司